数字化分布式随位重组调姿定位系统是包含机械、控制、软件和测量于一体的装备及其技术，用于较大型结构件（含薄壁件）高精度高效率的调姿、定位和对接。针对传统数字化调姿定位系统存在专用性强、重组效率低、应用场景小等突出问题，自主研制了该系统。主要创新点有：建立了数字化调姿定位随位串并联理论，提出了“少冗余约束和位姿动态标定”的快捷重组方法，发明了调姿误差和应用检测方法及装备，提出了基于模拟量的调姿测控方法，研制了十余套实物装备，曾获中国技术市场协会金桥奖二等奖和中国专利优秀奖各1项，在航空和船舶两个行业中的多个型号中得到了工程应用，取得了显著的经济社会效益。
技术指标/产品性能:
1.调姿定位精度：φ0.05mm～φ0.2mm；
2.系统的通用性：适用于几乎所有不同尺寸和不同重量结构件（含薄壁件）的高精度高效率的装配；
3.系统的重组效率：系统从一个工位到另一个工位，从一个产品对象到另一个产品对象的重组时间T≤30 min；
4.系统的测量环境：支撑激光跟踪仪、激光雷达、照相等数字化测量；支撑卡尺、角度尺等模拟量测量。
应用场景：
1.军用需求：火箭、导弹、运输机、战斗机、舰艇、登陆艇等军用装备对调姿定位系统的需要；
2.民用需求：大型客机、支线客机、高速列车、大型容器、商船、游艇等民用装备对调姿定位系统的需要。
先进程度：
1.调姿定位精度方面：国内外相关调姿定位系统的精度在φ0.08mm～φ0.2mm；本系统的精度在φ0.05mm～φ0.2mm，系统的最高精度提高了60％。
2.系统的通用性方面：国内外相关调姿定位系统要求数控调姿定位器正交串联和平行并联，系统的专用型非常强；本系统中的数控调姿定位器可随位串联和随位并联，系统的通用性非常强，系统研制周期缩减30％以上，研制成本减低20％以上；
3.系统的重组性能方面：国内外相关调姿定位系统采用大冗余约束方法与地面固连，绝大多数采用导轨、气垫、车载等方式整体移动，仅用于位置的避让，不具备重组功能，适用于单一装配站位和产品的调姿和定位；本系统采用少冗余约束方法、位姿动态标定算法及其标定软件，实现了系统的快捷重组，重组效率提高2倍以上，利用率提高3倍以上，适用于多个装配站位和多种飞机产品的调姿和定位。
4.系统的测量环境：国内外相关调姿定位系统仅支持三维数字化测量；本系统不仅支持三维数字化测量，而且支持长度和角度等模拟量测量，测量场景扩大1倍。