成果是一种模块可配置的 MEMS 微惯性姿态测量与惯性/卫星/大气组合导 航技术，它基于 MEMS 惯性传感器、卫星导航和大气数据传感器的测量信息，通 过嵌入式处理器内嵌的自主姿态测量和组合导航算法软件，实现对载体姿态和导 航及大气参数的实时解算，所得到的姿态参数和导航参数可用于对载体的控制和 向载体操控人员提供载体姿态和导航参数指示。
根据所需功能的不同，该技术可衍生出 MEMS 微惯性自主姿态测量系统、MEMS 微惯性/卫星组合导航系统、微小型大气数据惯性航姿系统等三大类系统。
该成果主要面向运载体的参数测量领域，如有人机的导航参数测量与指示， 无人机的自主控制、地效飞行器的大气数据与姿态测量。本技术已在我国某有人 飞机的姿态应急备份、无人机的导航与控制中得到成果应用， 可进一步向其他多 型飞行器和运载体中推广应用。