针对具有振动抑制需要的航天器的姿态控制技术领域。所公开的姿态控制系统包括姿态指向参考值发生装置、姿态控制指令发生装置、力矩冲量发生装置、姿态测量与估计装置、主计算机等部件。其中，姿态指向参考值发生装置能够根据振动抑制需求为所有姿态控制回路生成并按给定规律输出4个或4个以上姿态指向参考值序列，姿态控制指令发生装置根据由测量与估计装置提供的航天器姿态测量值与姿态指向参考值发生装置提供的姿态指向参考值按比例?微分形式提供姿态控制指令。所公开的姿态控制系统可以实现对任意初始条件下的振动的有效抑制。