主要成就：主持国家、省部级科研项目10余项，发表学术论文69篇，出版学术专著1部，编著高等教育国家级规划教材2部。致力于“道路交通系统运行态势精确感知和智能化调控；车辆智能化与车路协同控制；先进的公交优先运行系统”的学术研究和关键技术研发；提出并建立了车辆跟驰特性的分子动力学理论，基于交通波理论的车路协同控制方法。