需求类型：技术难题解决  
卫星运行在1150km的轨道高度，轨道周期108min，阴影时间最大35min，一年内存在全日照的工况，轨道倾角为50°。A轴SADA需要满足所处轨道的工作环境要求，在轨工作7年以上，寿命末期的可靠性不低于0.984。 A轴SADA接收综合管理单元的指令后，通过电机控制太阳电池阵的转动、保持和回零，同时将太阳电池阵收集的电能和信号通过电缆传输至电源控制器和SMU，以保证卫星平台及有效载荷的供电。A轴SADA需要适应地面存储、地面测试、地面运输、发射、入轨和在轨的环境要求，并满足如下要求： a) 能够承受预定载荷和环境条件； b) 为太阳翼结构与机构提供安装、支撑条件和刚度保证； c) 按照总体控制指令，驱动太阳翼对给定目标进行跟踪或指向调节； d) 实现太阳电池片的功率和遥测信号的传输； e) 完成长期在轨连续通电、可靠、稳定工作。 A轴SADA可以在n+360°范围内绕旋转轴连续旋转，A轴SADA的主要工作模式包括待机模式、保持模式、速度模式、回零模式，各模式的定义如下： 待机模式：不对电机进行控制，含断电保持和通电保持。 保持模式：保持当前位置。 速度模式按照处理器模块输入的期望速度和期望方向进行运动，当检测到光电传感器处于触发状态后，步数更新为光电传感器对应的步数，并继续进行运动。 回零模式：按照处理器模块输入的期望方向按照恒定的速度（速度可通过指令注入修改）进行运动，当检测到光电传感器处于触发状态后，步数更新为光电传感器对应的步数并停止运动。 任意模式下，收到停止指令后立即停止运动。 A轴SADA所选元器件应选择已经在轨使用的元器件，元器件质量等级采用军品级或进口工业级及以上，重要器件的抗辐照指标总剂量大于50K。要求设计中有针对单粒子敏感器件的防护措施，包括SEU、SEL、SEB、SEGR等。要求器件SEL阈值≥37MeV·cm2/mg。 A轴SADA需要开展正弦、随机、热真空环境试验，试验条件见单机的研制技术要求。同时，所交付的产品需要满足航天产品可靠性、测试性、维修性、保障性、安全性和环境适应性的要求。产品研制完成后，需要完整的数据包和设计文件，并对设计、工艺、测试进行总结，形成结论。

灵犀04星，相对于传统卫星，其功能和性能要求更高。为了满足高性能卫星的能源需求，卫星采用了二维太阳帆板驱动机构（Solar Array Drive Assembly，简称SADA），它包含了A轴SADA和B轴SADA。其中，A轴SADA的主要功能用途是在其寿命期间，按照卫星总体控制指令，驱动太阳帆板对日定向和跟踪，并将太阳电池阵发出的电能和测控信号传输到星体内，保证能源和信号的可靠传输。 在轨期间，A轴SADA至少需要转动4万圈以上。在空间环境下，运动部件的相互磨损会加剧，进而导致机械、电功率、电信号的传输效率下降，严重的情况下会导致太阳帆板的对日定向和电能传输失效，进而影响到卫星的能源安全。因此，A轴SADA的功能性能直接关系到卫星的成败。 目前，卫星互联网已经纳入国家的“新基建”范畴，急需大量低成本、高可靠的卫星单机设备。而SADA作为星上的关键单机，其价格十分昂贵，因此很有必要开发相关技术，获取适合批产的、低成本、高可靠、长寿命的SADA产品，以服务于卫星互联网星座建设。

该项目的关键技术是在低成本的约束下，通过技术创新和优化迭代，找到一种适合批产的低成本工艺方案，实现SADA的高可靠和长寿命要求，以服务于卫星互联网星座建设。 拟解决的科学关键问题包括：（1）低成本的空间润滑技术；（2）长寿命的空间滑环技术；（3）高可靠的总体集成方案；（4）适合批产的工艺方案。

一、产品研制完成后，将按照以下的内容进行考核，其中抗辐照总剂量、寿命和可靠性需要进行相应的试验验证或理论计算。 1、运动方向：正转、反转 2、跟踪精度：优于1°（零位+步进角控制） 3、转动极性：面向输出轴法兰，A+B+→A-B+→A-B-→A+B-→A+B+，输出法兰逆时针转动 4、转动范围：n+360°连续旋转 5、转速：在轨正常转速：0.05～1 6、SADA尺寸：不大于Φ185×185 7 、SADA固有频率：一阶≥150Hz 8 、导电环（A轴） 功率环：环数×电流（每环3接点） 正向12×6A、负向12×6A 信号环：环数×电流（每环1接点） 35×0.25A（单环短期电流最大可以到0.5A） 9 、导电环电噪声：≤5mVrms/A 10 、功率环电压：工作电压≥46V，开路电压≥72V 11、驱动力矩：≥5N*m 12、通电保持力矩：≥6N*m 13、断电保持力矩：≥1.5N*m 14 、重量：≤4.5kg（含电缆和接插件） 15 、电源电压 ：28V 16 、额定相电流：120mA±10mA 17 、SADA环境温度条件：安装界面处温度：-20℃～+55℃ 舱内辐射环境温度：-20℃~+55℃ 18、轴系负荷能力：最大静态负荷弯矩≥120Nm； 19、测角度精度：优于0.5°，2个（主备份） 20、抗辐照总剂量：50K 21、寿命：在轨寿命≥8年 22、可靠度：≥0.984 二、单机交付前，需要进行环境试验考核，包括正弦振动试验、随机振动试验和热真空试验。 三、SADA热真空试验条件如下： a. 真空度：优于 1.33×10-3Pa； b. 试验温度： 验收级试验温度范围：-30℃～65℃ 特殊设备或组件的热真空试验温度范围依据组件的特性制定。 c. 循环次数： 验收级试验至少3.5次； 鉴定件试验至少6.5次。 d. 极端高低温端停留时间：至少4小时； e. 测试要求：第一和最后一个循环在高温和低温端应测试所有性能指标；其他每次循环在高温和低温端应测试所有性能指标；其他每次循环在高温和低温端测试主要性能指标； f. 温度变化的速率应不小于 0.5℃/min。